+) Trên mặt phẳng, hệ trục gồm hai trục Ox, Oy vuông góc với nhau tại O được gọi là hệ trục tọa độ.
Mặt phẳng chứa hệ trục tọa độ Oxy gọi là mặt phẳng tọa độ Oxy hay mặt phẳng Oxy.
+) Vecto đơn vị là vecto hướng là chiều dương, có độ dài bằng 1.
Quy ước: vecto đơn vị của trục Ox là (overrightarrow i), vecto đơn vị của trục Oy là (overrightarrow j).
Điểm O gọi là gốc tọa độ, trục Ox gọi là trục hoành, trục Oy gọi là trục tung.
+) Với mỗi vecto 
(overrightarrow u)trên mặt phẳng Oxy, có duy nhất cặp số (({x_0};{y_0})) sao cho (overrightarrow u = {x_0}.overrightarrow i + {y_0}.overrightarrow j)
Ta nói vecto (overrightarrow u)có tọa độ (({x_0};{y_0})) và viết (overrightarrow u = ({x_0};{y_0})) hoặc (overrightarrow u ({x_0};{y_0})).
Các số ({x_0},{y_0}) tương ứng được gọi là hoành độ, tung độ của (overrightarrow u).
+) Hai vecto bằng nhau khi và chỉ khi chúng có cùng tọa độ
(overrightarrow u (x;y) = overrightarrow v (x’;y’) Leftrightarrow left{ begin{array}{l}x = x’y = y’end{array} right.)
2. Biểu thức tọa độ của các phép toán Vecto
+) Cho hai vecto (overrightarrow u = (x;y)) và (overrightarrow v = (x’;y’)). Khi đó:
(begin{array}{l}overrightarrow u + overrightarrow v = (x + x’;y + y’)overrightarrow u – overrightarrow v = (x – x’;y – y’)koverrightarrow u = (kx;ky)quad (k in mathbb{R})end{array})
+) Vecto (overrightarrow v ;(x’;y’)) cùng phương với vecto (overrightarrow u ;(x;y) ne overrightarrow 0)
(Leftrightarrow exists ;k in mathbb{R}:x’ = kx,;y’ = ky) hay (frac{{x’}}{x} = frac{{y’}}{y}) nếu (xy ne 0).
+) Điểm M có tọa độ (x;y) thì vecto (overrightarrow {OM})có tọa độ (x;y) và độ dài (left| {overrightarrow {OM} } right| = sqrt {{x^2} + {y^2}})
+) Với hai điểm M(x;y) và N(x’;y’) thì (overrightarrow {MN} = (x’ – x;y’ – y))
Khoảng cách giữa hai điểm M, N là (MN = left| {overrightarrow {MN} } right| = sqrt {{{(x’ – x)}^2} + {{(y’ – y)}^2}})
+) Trung điểm M của đoạn thẳng AB có tọa độ là (left( {frac{{{x_A} + {x_B}}}{2};frac{{{y_A} + {y_B}}}{2}} right))
+) Trọng tâm G của tam giác ABC có tọa độ là (left( {frac{{{x_A} + {x_B} + {x_C}}}{3};frac{{{y_A} + {y_B} + {y_C}}}{3}} right))
Sơ đồ tư duy – Vecto trong mặt phẳng tọa độ